L'alliance de la force et de la vision IA.
Historiquement, un bras robotisé industriel était aveugle et dangereux. Il répétait inlassablement le même mouvement derrière des grilles de protection. Si un colis était de travers, la chaîne s'arrêtait. Ce modèle est obsolète.
Aujourd'hui, l'intégration de capteurs de force et de modèles d'Intelligence Artificielle visuelle (Machine Vision) permet de déployer des robots collaboratifs (Cobots) intelligents :
L'efficacité d'un cobot de fin de ligne est maximisée lorsqu'il s'inscrit dans un flux ininterrompu. En amont, l'apport continu de palettes peut être pris en charge par des flottes de robots AMR (AGV). En parallèle, les données de cadence générées par le cobot nourrissent les agents IA d'ordonnancement de l'entrepôt. À terme, sur des opérations de picking de détail en vrac nécessitant une adaptabilité totale, ces cobots seront complétés ou remplacés par des robots humanoïdes autonomes.
- Palettisation sécurisée : Le cobot empile les cartons (jusqu'à 25 kg de charge utile par bras) et s'arrête instantanément si un opérateur humain entre dans sa zone d'action.
- Bin Picking (Dévracage) : Grâce à des caméras 3D et des algorithmes de reconnaissance de formes, le robot identifie, saisit et oriente des pièces disposées en vrac dans un bac, sans programmation unitaire.
- Changement de format rapide : Contrairement à une ligne rigide, le système s'adapte aux nouvelles références de colis par simple mise à jour logicielle, garantissant une grande flexibilité.
- Qualité constante : Un cobot maintient la même cadence et la même précision à 8h00 comme à 23h00, réduisant drastiquement les erreurs de tri ou de casse.
En tant qu'experts indépendants, nous vous aidons à identifier les goulots d'étranglement de votre ligne et à sélectionner le préhenseur, le bras et la caméra les plus adaptés à vos produits.